产品概述
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HSR-BR606双旋机器人
BR双旋机器人系列

高速。采用创新结构,机器人本体重量轻,机器人从内部运动惯量小,采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用工位搬运。

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产品特点
Features

工位搬运,占地仅底座面积,轻松实现工件高速翻转,1800mm标准搬运时间可控制节拍带翻转5s,不带翻转标准搬运时间可达到3s。?
特征1: 360°空间全覆盖,无死角?
特征2: 高防护版本56轴可韧尼斯人v23com夥较蚺缢?
特征3:人机共融(人机协作版本)?
特征4:安装占地面积小?
特征5:高精度,高灵活性?
特征6:高速,惯量小?
特征7:重量轻,韧尼斯人v23com夥较虬沧?
特征8:模块化、系列化、定制?
特征9:高性价比

产品参数
Product parameters
工业机器人 HSR-BR606
自由度 6
额定负载 6KG
最大工作半径 1222mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
额定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s
J2 150°/s,2.62 rad/s
J3 180°/s,3.14 rad/s
J4 225°/s,3.93 rad/s
J5 225°/s,3.93 rad/s
J6 360°/s,6.28 rad/s
最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 250°/s,4.36rad/s
J3 300°/s,5.23 rad/s
J4 375°/s,6.54 rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47 rad/s
容许惯性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容许扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线 12位(航空插头连接)
预留气路 1*Φ6
电源容量 2.3kVA
额定功率 1.84kW
额定电压 单相AC220V? 50HZ
额定电流 8.4A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 50kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
控制柜重量 38KG


产品尺寸
Product Size

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