产品概述
product description

查看大图

HSR-JR603工业机器人
JR六轴机器人系列

1:HSR-JR603采用高性能控制系统和伺服驱动系统,具有运动速度快,高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。2:该款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比3:该产品整机性能突出,系统拓展简便,实现附加视觉、力反馈等模块化,满足3C行业各类工

使用说明下载
产品特点
Features

1:HSR-JR603采用高性能控制系统和伺服驱动系统,具有运动速度快,高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。?
2:该款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比?
3:该产品整机性能突出,系统拓展简便,实现附加视觉、力反馈等模块化,满足3C行业各类工况需求。?
4:整机动态响应快等特点,同时兼顾体积小,质量轻,运输、安装方便等优点。?
5:运行速度快,运行最大速度达到国内外同系列产品上级水平。

产品参数
Product parameters
工业机器人 HSR-JR603
自由度 6
额定负载 3Kg
最大工作半径 571.5mm
重复定位精度 ±0.02mm
运动范围 J1 ±180°
J2 ?-155°/+5°
J3 -20° /+240°
J4 ±180°
J5 ±95°
J6 ±360°
额定速度 J1 262.5°/s,4.58rad/s
J2 262.5°/s,4.58rad/s
J3 262.5°/s,4.58rad/s
J4 262.5°/s,4.58rad/s
J5 262.5°/s,4.58rad/s
J6 420°/s,7.33rad/s
最高速度 J1 375°/s,6.54rad/s
J2 375°/s,6.54rad/s
J3 375°/s,6.54rad/s
J4 375°/s,6.54rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.46rad/s
容许惯性矩 J6 0.04kg㎡
J5 0.05kg㎡
J4 0.05kg㎡
容许负荷扭矩 J6 6.4Nm
J5 6.4Nm
J4 12.7Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线 12位(航空插头连接、预制线缆长度0.55m)
预留气路 1*Φ6
电源容量 0.8kVA
额定功率 0.6kW
额定电压 单相AC220V? 50HZ
额定电流 3.2A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装
本体重量 27kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜重量 20Kg
控制柜尺寸 640mm(宽)*370mm(厚)*600mm(高)-立式、卧式
产品尺寸
Product Size

image.png

















image.png

image.png
























image.png

用户咨询
User consultation

姓      名:

联系方式:

公司名称:

咨询内容:

验  证  码:

XML 地图 | Sitemap 地图