产品概述
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HSR-HC403工业机器人
HC冲压机器人系列

HSR-HC403机器人是一款四轴高防护机器人,整机采用高防护设计,阻隔机器人本体内部与外界杂质交互,避免因工作环境造成故障停机;该款机型主要应用于3C行业中的搬运、分拣、装配及其他小型零部件加工领域等应用场景。

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产品特点
Features

1、该款机器人防护等级达到IP67,可满足在高湿度、油类、切削液等环境中正常使用;?
2、使用高性能伺服控制系统,整机精度高,具有高可靠性,故障率低,保证生产加工的持续性与连续性;?
3、机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发,可随意定制融入各类加工设备、自动化解决方案中;?
4、机器人臂端小型化设计,减少机器人对工作区域的空间占用率,与常规scara机器人相比,在狭小工况环境中工作,该款机器人具有较大使用优势;?
5、高精度,重复定位精度达到±0.02mm,可搭配任何视觉系统。

产品参数
Product parameters
工业机器人 HSR-HC403
自由度 4
最大负载 3Kg
最大工作半径 585mm
重复定位精度 ±0.02mm
运动范围 J1 ± 140°
J2 ±180°
J3 0-145mm
J4 ±360°
额定速度 J1 225°/s,3.95rad/s
J2 225°/S、3.95rad/s
J3 500mm/S
J4 360°/S、6.28rad/s
最高速度 J1 375°/s,6.54rad/s
J2 375°/S、6.54rad/s
J3 1000mm/s
J4 588°/S、10.26rad/s
容许惯性矩 J4 0.03kg㎡
容许负荷扭矩 J4 6.4NM
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 5米
I/O参数 数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
本体预留信号线
预留气路
电源容量 0.6KVA
额定功率 0.5KW
额定电压 单相AC220V? 50HZ
额定电流 2.5A
防护等级 IP64,(IP67可选)
安装方式 地面安装\侧面安装\倒挂安装*1
本体重量 25kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜重量 38KG

地面安装版本只能地面安装
侧面安装版本只能侧面安装
倒挂安装版本只能倒挂安装
请根据安装需要选择对应版本
控制柜尺寸 620mm(宽)*260mm(厚)*475mm(高)-立式、卧式


产品尺寸
Product Size

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