产品概述
product description

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HSR-HC410A工业机器人
HC冲压机器人系列

采用自主研发控制系统,可靠性高、稳定性高、运动响应时间短、反应灵敏;速度快、重复定位精度高,性价比高,完全满足冲压、搬运等行业高需求;配置新版示教器,操作简单、方便。

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产品特点
Features

1.高性价比?
低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本?
2.长寿命?
采用高精密高刚度RV减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益?
3.高速性能?
采用低速比高精度减速机,运转速度是同级别六关节机器人的2倍?
4.高精度?
采用高精密RV减速机,末端重复定位精度达±0.05MM?
5.高集成度?
本体内置信号线接口及气管接头,在使用时几乎不用外部接线,大大降低管线损坏的几率,同时可适用于更加恶劣的生产环境?
6.高刚性?
关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝,保证了机器人在高速运转情况下的高刚性?
7.高平滑性?
采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。?
8.高负载?
腕部最大负载10kg,可做到工件大覆盖,可轻松应对客户新业务订单

产品参数
Product parameters
工业机器人 HSR-HC410A
自由度 4
额定负载 10Kg
最大工作半径 1402mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±145°
J2 ±135°
J3 ±250mm
J4 ±180°
额定速度 J1 225°/s,3.93rad/s
J2 225°/s,3.93rad/s
J3 500mm/s
J4 180°/s,3.14rad/s
最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 375°/s,6.54rad/s
J3 830mm/s
J4 360°/s,6.28rad/s
容许惯性钜 J4 2kg㎡
容许扭矩 J4 40N·m
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
本体预留信号线 12芯预制线缆长度0.5M
预留气路 1*Φ8
电源容量 2.3kVA
额定功率 1.8kW
额定电压 3相AC380V? 50HZ
额定电流 3.2A
防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 230kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜重量 50Kg
控制柜尺寸 780mm(宽)*450mm(厚)*950mm(高)-立式


产品尺寸
Product Size

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