产品概述
product description

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HSR-SR3400工业机器人
scara机器人系列

HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位,运动更灵活。

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产品特点
Features

1.高性价比
低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
2.长寿命
采用高精密高刚度谐波减速机,寿命可长达十年
3.高速性能
采用低速比高精度减速机,拥有超快的循环时间,最快循环时间可达0.4S
4. 高集成度
本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。
5.高精度
除了采用高精度谐波减速机外,采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键,末端重复定位精度达±0.01MM
6.高平滑性
采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性
其末端线性移动轴的特性,让其在Z方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作
8.负载档位实用性
根据实际末端负载,客户可调整负载档位,简单操作提高机器人运行节拍。

产品参数
Product parameters
工业机器人 HSR-SR3400
自由度 4
最大负载/额定负载 3kg/1kg
最大工作半径 400mm
重复定位精度 ±0.01mm
运动范围 J1 ±132°
J2 ±135°
J3 0/-150mm
J4 ±360°
额定速度 J1 360°/s,6.28rad/s
J2 470°/s,8.19rad/s
J3 710mm/s
J4 1500°/s,26.16rad/s
最高速度 J1 530°/s,9.24rad/s
J2 700°/s,12.21rad/s
J3 1065mm/s
J4 2600°/s,43.35rad/s
容许惯性矩 J4 0.05kg㎡/0.005kg㎡
容许扭矩 J4 3.29Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
预留气路 12位(航空插头连接)
I/O参数 3*Φ6
电源容量 0.75kVA
额定功率 0.55kW
额定电压 单相AC220V? 50HZ
额定电流 3A
防护等级 IP54
安装方式 地面安装、桌面安装
本体重量 15kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
控制柜重量 10.65KG


产品尺寸
Product Size

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