产品概述
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HSR-DT401E
Delta并联机器人系列

DT401E适用于小食品、药品、小五金等行业的快速分拣排列或者装箱,集成智能视觉识别功能,具有良好的动态跟踪功能。负载1KG能够满足大多数需要快速分拣的产品。 DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,简化操作过程,方便用户随时更改自己需要的程序。 成熟的运动控制技术,保证机器人系统的稳定性。关键运动部件采用进口成熟品牌,保证使用寿命。

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产品特点
Features

1.精准定位: 重复定位精度高达0.1mm。??
2.视觉智能识别: 机器人可带视觉系统,可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。??
3.传送带动态跟踪: 对视觉识别的目标进行动态捕捉,大大提高抓取效率。??
4.高速: 空载抓取节拍高达160次/分钟(跨度200mm)。??
5.桌面放置,轻巧便携移动。 整机重量不超过55kg,能够放置在桌面使用。

产品参数
Product parameters
工业机器人 HSR-DT401E

四轴
笛卡尔坐标运行范围: R 200mm半径
Z 135mm
各关节运行范围: J1 +0°/+127°
J2 +0°/+127°
J3 +0°/+127°
J4 ±360°
运行节拍(25-400-25) 160
重复定位精度 ±0.1mm
额定载荷 1kg
电机功率 1-4轴 400W
整机功率 1800W
电压 380V
I/O参数 数字量:24输入,32输出
IP等级 IP54
环境湿度
环境温度 1-45℃
整机重量 85kg
安装方式 桌面安装
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 500(宽)×330(厚)×640(高)
控制柜重量 30KG


产品尺寸
Product Size

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