产品概述
product description

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工业机器人机械系统拆装实训平台
工业机器人实训方案

该实训平台针对工业机器人的机械结构拆装开发,主要由六轴工业机器人、装配操作台、吊装单元等构成。 结合该平台的实训,学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法,包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配,同时形成工业机器人的结构理论体系,为学生在工业机器人领域的进一步学习和发展奠定基础。

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产品特点
Features

技术特点:


贴近工程实践。本实训平台集成六轴工业机器人拆装工程实际模块,用于教学的各个机器人相关课程而设计。

模块化设计。所有零部件均为模块化设计,可及时更换或升级,确保所有机器人相关教学的实用性。

资料完备。配置详细说明书和全流程视频教程,详细介绍各部分的机械拆装、调试过程。

运输和安装方便,便于教学或培训的灵活设计安排。


可以开展的实训实验项目:


工业机器人基本操作编程;

工业机器人关键零部件及基本结构形式;

工业机器人拆卸及装配工艺等知识;

工业机器人装配精度测试和调整;

工业机器人机械部分维护、维修。

产品参数
Product parameters

类别

序号

产品名称

产品参数

主要功能

标准配置

1

机器人本体

1、型号:华数HSR-JR608

机器人拆装

2、轴数:6

3、最大负载:8KG

4、重复定位精度:0.04mm

5、重量:128KG

2

电控柜

1、型号:HSR-PE608

机器人运动控制

2、尺寸:0.7m*0.57m*1.2m

3、控制系统

基于自主知识产权的NCUC工业现场总线技术,支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机,支持总线式远程IO单元

3

装配桌A

1、尺寸1.3m*0.6m*0.75m;

装配机器人12

2、机器人工装夹具;

3、重量188kg;

4

装配桌B

1、尺寸1m*0.6m*0.75m

装配机器人3456

2、重量121kg

5

悬臂吊

1、高度2.3m,行程2.5m

吊装拆装部件

2、负载300kg;

6

安装底架

1、大小3m*3m*0.1m

支撑整个工作站

2、重量800kg

7

测试线缆

1、编码器线10m;

机器人关键部件测试

2、电源线10m;

3、数量3套;

8

拆装工具

扭力扳手、卡簧钳、排油设备、内六角扳手等;

机器人安装

选择配置

9

护栏

范围:2.89m*2.89m*0.8m

保护操作人员

10

笔记本电脑


观看视频教程

11

机器人零件


更换损坏部件

13

精度检测测试设备

1??测试平台

测试装配机器人精度

2??测试夹具

?


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