产品概述
product description

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SACRA机器人快速分拣药丸
华中数控机器人

药片快速分拣装瓶系统,是华数机器人针对药品制品行业而设计的自动化工作站,该工作站通过整合专业的视觉设备,针对药片进行图像采集及快速建模,实现对药片颜色、大小、形状、位置、缺损进行识别和分类,并利用华数SCARA机器人的高精度定位和高速抓取的特点,实现药片的快速分拣与装瓶工作,节拍时间最高可达0.5s。

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产品特点
Features

1、视觉设备识别率可达100%,识别速度<100ms,定位精度±0.2mm。

2、SCARA机器人绝对定位精度达0.1mm,重复定位精度达0.01mm,标准循环节拍时间<0.39s。

3、结构简易、体积小巧,易于实现防护及狭小空间装配,满足药品生产线对洁净度及空间的应用要求。


产品参数
Product parameters


工业机器人

HSR-SR3400

自由度

4

最大负载/额定负载

3kg/1kg

最大工作半径

400mm

重复定位精度

±0.01mm

运动范围

J1

±132°

J2

±135°

J3

0/-150mm

J4

±360°

额定速度

J1

360°/s,6.28rad/s

J2

470°/s,8.19rad/s

J3

710mm/s

J4

1500°/s,26.16rad/s

最高速度

J1

530°/s,9.24rad/s

J2

700°/s,12.21rad/s

J3

1065mm/s

J4

2600°/s,43.35rad/s

容许惯性矩

J4

0.05kg㎡/0.005kg㎡

容许扭矩

J4

3.29Nm

适用环境

温度

0~45°

湿度

20%~80%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)

示教器线缆长度

8米

本体-柜体连接线长度

3米

I/O参数

数字量:32位输入(NPN?PNP均可)31位输出(NPN)

本体预留信号线

12位(航空插头连接)

预留气路

3*Φ6

电源容量

0.75kVA

额定功率

0.55kW

额定电压

单相AC220V??50HZ

额定电流

3A

防护等级

IP54

安装方式

地面安装、桌面安装

本体重量

17.5kg

控制柜防护等级

IP20

控制柜尺寸

319(宽)×280(厚)×145(高)-可立可卧

控制柜重量

10.65KG


应用案例
Application Cases

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制药制剂行业应用

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